判断是否需要更换风电偏航制动器摩擦片，可以从以下几个方面进行综合考虑：

　　一、摩擦片厚度检查

　　1、直接测量：使用合适的测量工具(如游标卡尺)直接测量摩擦片的剩余厚度。通常，当摩擦片的厚度磨损至一定限度(如低于2mm或7mm，具体数值取决于制造商的规格和磨损极限要求)时，就需要考虑更换。

　　2、间接判断：如果无法直接测量摩擦片厚度，可以通过观察摩擦片的使用情况来间接判断。例如，当摩擦片表面出现严重的磨损痕迹、裂纹或脱落等现象时，通常意味着摩擦片已经接近或达到更换的标准。

　　二、制动性能评估

　　1、制动效果：检查制动器在工作时的制动效果。如果制动器在制动过程中表现出明显的延迟、无力或不稳定等现象，可能是由于摩擦片磨损严重导致制动力矩不足所致。此时，应考虑更换摩擦片。

　　2、噪音变化：摩擦片在正常工作时通常会发出连续且均匀的噪音。如果摩擦片发出异常噪音(如尖锐的啸叫声、金属摩擦声等)，可能是由于摩擦片与制动盘之间的间隙过大、摩擦材料脱落或磨损不均等原因造成的。这些异常噪音往往是摩擦片需要更换的信号。

　　三、其他因素考虑

　　1、使用时间：根据摩擦片的使用寿命和制造商的推荐更换周期，可以大致判断摩擦片是否需要更换。然而，由于使用环境、负载条件和维护状况的差异，实际使用寿命可能会有所不同。因此，使用时间仅作为参考依据之一。

　　2、检查记录：定期记录摩擦片的磨损情况和制动性能的变化，可以帮助及时发现并预测摩擦片的更换需求。通过建立完善的检查和维护记录，可以更有效地管理摩擦片的更换周期和成本。

　　综上所述，判断是否需要更换风电偏航制动器摩擦片需要综合考虑摩擦片厚度、制动性能以及其他相关因素。在实际操作中，应根据具体情况进行灵活判断，并遵循制造商的指南和规格要求来进行更换操作。